stm32: consolidate functionality into new pkg
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xoviat
@ -11,12 +11,13 @@ defmt-info = [ ]
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defmt-warn = [ ]
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defmt-error = [ ]
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stm32l0x1 = ["stm32l0xx-hal/stm32l0x1"]
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||||
stm32l0x2 = ["stm32l0xx-hal/stm32l0x2"]
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||||
stm32l0x3 = ["stm32l0xx-hal/stm32l0x3"]
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||||
stm32l0x1 = ["stm32l0xx-hal/stm32l0x1", "embassy-stm32/stm32l0x1"]
|
||||
stm32l0x2 = ["stm32l0xx-hal/stm32l0x2", "embassy-stm32/stm32l0x2"]
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||||
stm32l0x3 = ["stm32l0xx-hal/stm32l0x3", "embassy-stm32/stm32l0x3"]
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||||
[dependencies]
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||||
embassy = { version = "0.1.0", path = "../embassy" }
|
||||
embassy-stm32 = { version = "0.1.0", path = "../embassy-stm32" }
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defmt = { version = "0.2.0", optional = true }
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||||
futures = { version = "0.3.5", default-features = false, features = [ "cfg-target-has-atomic", "unstable" ] }
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log = { version = "0.4.11", optional = true }
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@ -1,119 +0,0 @@
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#![macro_use]
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#![allow(clippy::module_inception)]
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#[cfg(all(feature = "defmt", feature = "log"))]
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compile_error!("You may not enable both `defmt` and `log` features.");
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pub use fmt::*;
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#[cfg(feature = "defmt")]
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mod fmt {
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pub use defmt::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, error,
|
||||
info, panic, todo, trace, unreachable, unwrap, warn,
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
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||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
mod fmt {
|
||||
pub use core::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, panic, todo,
|
||||
unreachable,
|
||||
};
|
||||
pub use log::{debug, error, info, trace, warn};
|
||||
}
|
||||
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||||
#[cfg(not(any(feature = "defmt", feature = "log")))]
|
||||
mod fmt {
|
||||
#![macro_use]
|
||||
|
||||
pub use core::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, panic, todo,
|
||||
unreachable,
|
||||
};
|
||||
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! trace {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! debug {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! info {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! warn {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! error {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! unwrap {
|
||||
($arg:expr) => {
|
||||
match $crate::fmt::Try::into_result($arg) {
|
||||
::core::result::Result::Ok(t) => t,
|
||||
::core::result::Result::Err(e) => {
|
||||
::core::panic!("unwrap of `{}` failed: {:?}", ::core::stringify!($arg), e);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
($arg:expr, $($msg:expr),+ $(,)? ) => {
|
||||
match $crate::fmt::Try::into_result($arg) {
|
||||
::core::result::Result::Ok(t) => t,
|
||||
::core::result::Result::Err(e) => {
|
||||
::core::panic!("unwrap of `{}` failed: {}: {:?}", ::core::stringify!($arg), ::core::format_args!($($msg,)*), e);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[derive(Debug, Copy, Clone, Eq, PartialEq)]
|
||||
pub struct NoneError;
|
||||
|
||||
pub trait Try {
|
||||
type Ok;
|
||||
type Error;
|
||||
fn into_result(self) -> Result<Self::Ok, Self::Error>;
|
||||
}
|
||||
|
||||
impl<T> Try for Option<T> {
|
||||
type Ok = T;
|
||||
type Error = NoneError;
|
||||
|
||||
#[inline]
|
||||
fn into_result(self) -> Result<T, NoneError> {
|
||||
self.ok_or(NoneError)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
impl<T, E> Try for Result<T, E> {
|
||||
type Ok = T;
|
||||
type Error = E;
|
||||
|
||||
#[inline]
|
||||
fn into_result(self) -> Self {
|
||||
self
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -1,162 +0,0 @@
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||||
//! Interrupt management
|
||||
use crate::pac::NVIC_PRIO_BITS;
|
||||
|
||||
// Re-exports
|
||||
pub use cortex_m::interrupt::{CriticalSection, Mutex};
|
||||
pub use embassy::interrupt::{declare, take, Interrupt};
|
||||
|
||||
#[derive(Debug, Copy, Clone, Eq, PartialEq, Ord, PartialOrd)]
|
||||
#[cfg_attr(feature = "defmt", derive(defmt::Format))]
|
||||
#[repr(u8)]
|
||||
pub enum Priority {
|
||||
Level0 = 0,
|
||||
Level1 = 1,
|
||||
Level2 = 2,
|
||||
Level3 = 3,
|
||||
Level4 = 4,
|
||||
Level5 = 5,
|
||||
Level6 = 6,
|
||||
Level7 = 7,
|
||||
Level8 = 8,
|
||||
Level9 = 9,
|
||||
Level10 = 10,
|
||||
Level11 = 11,
|
||||
Level12 = 12,
|
||||
Level13 = 13,
|
||||
Level14 = 14,
|
||||
Level15 = 15,
|
||||
}
|
||||
|
||||
impl From<u8> for Priority {
|
||||
fn from(priority: u8) -> Self {
|
||||
match priority >> (8 - NVIC_PRIO_BITS) {
|
||||
0 => Self::Level0,
|
||||
1 => Self::Level1,
|
||||
2 => Self::Level2,
|
||||
3 => Self::Level3,
|
||||
4 => Self::Level4,
|
||||
5 => Self::Level5,
|
||||
6 => Self::Level6,
|
||||
7 => Self::Level7,
|
||||
8 => Self::Level8,
|
||||
9 => Self::Level9,
|
||||
10 => Self::Level10,
|
||||
11 => Self::Level11,
|
||||
12 => Self::Level12,
|
||||
13 => Self::Level13,
|
||||
14 => Self::Level14,
|
||||
15 => Self::Level15,
|
||||
_ => unreachable!(),
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
impl From<Priority> for u8 {
|
||||
fn from(p: Priority) -> Self {
|
||||
(p as u8) << (8 - NVIC_PRIO_BITS)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(feature = "stm32l0x1")]
|
||||
mod irqs {
|
||||
use super::*;
|
||||
declare!(WWDG);
|
||||
declare!(PVD);
|
||||
declare!(RTC);
|
||||
declare!(FLASH);
|
||||
declare!(RCC);
|
||||
declare!(EXTI0_1);
|
||||
declare!(EXTI2_3);
|
||||
declare!(EXTI4_15);
|
||||
declare!(DMA1_CHANNEL1);
|
||||
declare!(DMA1_CHANNEL2_3);
|
||||
declare!(DMA1_CHANNEL4_7);
|
||||
declare!(ADC_COMP);
|
||||
declare!(LPTIM1);
|
||||
declare!(USART4_USART5);
|
||||
declare!(TIM2);
|
||||
declare!(TIM3);
|
||||
declare!(TIM6);
|
||||
declare!(TIM7);
|
||||
declare!(TIM21);
|
||||
declare!(I2C3);
|
||||
declare!(TIM22);
|
||||
declare!(I2C1);
|
||||
declare!(I2C2);
|
||||
declare!(SPI1);
|
||||
declare!(SPI2);
|
||||
declare!(USART1);
|
||||
declare!(USART2);
|
||||
declare!(AES_RNG_LPUART1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(feature = "stm32l0x2")]
|
||||
mod irqs {
|
||||
use super::*;
|
||||
declare!(WWDG);
|
||||
declare!(PVD);
|
||||
declare!(RTC);
|
||||
declare!(RCC);
|
||||
declare!(EXTI0_1);
|
||||
declare!(EXTI2_3);
|
||||
declare!(EXTI4_15);
|
||||
declare!(TSC);
|
||||
declare!(DMA1_CHANNEL1);
|
||||
declare!(DMA1_CHANNEL2_3);
|
||||
declare!(DMA1_CHANNEL4_7);
|
||||
declare!(ADC_COMP);
|
||||
declare!(LPTIM1);
|
||||
declare!(USART4_USART5);
|
||||
declare!(TIM2);
|
||||
declare!(TIM3);
|
||||
declare!(TIM6_DAC);
|
||||
declare!(TIM7);
|
||||
declare!(TIM21);
|
||||
declare!(I2C3);
|
||||
declare!(TIM22);
|
||||
declare!(I2C1);
|
||||
declare!(I2C2);
|
||||
declare!(SPI1);
|
||||
declare!(SPI2);
|
||||
declare!(USART1);
|
||||
declare!(USART2);
|
||||
declare!(AES_RNG_LPUART1);
|
||||
declare!(USB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(feature = "stm32l0x3")]
|
||||
mod irqs {
|
||||
use super::*;
|
||||
declare!(WWDG);
|
||||
declare!(PVD);
|
||||
declare!(RTC);
|
||||
declare!(RCC);
|
||||
declare!(EXTI0_1);
|
||||
declare!(EXTI2_3);
|
||||
declare!(EXTI4_15);
|
||||
declare!(TSC);
|
||||
declare!(DMA1_CHANNEL1);
|
||||
declare!(DMA1_CHANNEL2_3);
|
||||
declare!(DMA1_CHANNEL4_7);
|
||||
declare!(ADC_COMP);
|
||||
declare!(LPTIM1);
|
||||
declare!(USART4_USART5);
|
||||
declare!(TIM2);
|
||||
declare!(TIM3);
|
||||
declare!(TIM6_DAC);
|
||||
declare!(TIM7);
|
||||
declare!(TIM21);
|
||||
declare!(I2C3);
|
||||
declare!(TIM22);
|
||||
declare!(I2C1);
|
||||
declare!(I2C2);
|
||||
declare!(SPI1);
|
||||
declare!(SPI2);
|
||||
declare!(USART1);
|
||||
declare!(USART2);
|
||||
declare!(AES_RNG_LPUART1);
|
||||
declare!(LCD);
|
||||
declare!(USB);
|
||||
}
|
||||
|
||||
pub use irqs::*;
|
||||
@ -19,11 +19,6 @@ compile_error!(
|
||||
"Multile chip features activated. You must activate exactly one of the following features: "
|
||||
);
|
||||
|
||||
pub use stm32l0xx_hal as hal;
|
||||
pub use stm32l0xx_hal::pac;
|
||||
|
||||
// This mod MUST go first, so that the others see its macros.
|
||||
pub(crate) mod fmt;
|
||||
pub use embassy_stm32::{fmt, hal, interrupt, pac};
|
||||
|
||||
pub mod exti;
|
||||
pub mod interrupt;
|
||||
|
||||
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