commit
451cec56f0
@ -3,35 +3,33 @@ use core::mem;
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use core::pin::Pin;
|
use core::pin::Pin;
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||||||
use cortex_m;
|
use cortex_m;
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use embassy::traits::gpio::{WaitForFallingEdge, WaitForRisingEdge};
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use crate::hal::gpio;
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use embassy::traits::gpio::{
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|
WaitForAnyEdge, WaitForFallingEdge, WaitForHigh, WaitForLow, WaitForRisingEdge,
|
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|
};
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use embassy::util::InterruptFuture;
|
use embassy::util::InterruptFuture;
|
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use crate::hal::gpio;
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use crate::hal::gpio::Edge;
|
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use crate::hal::syscfg::SysCfg;
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use crate::pac::EXTI;
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use embedded_hal::digital::v2 as digital;
|
use embedded_hal::digital::v2 as digital;
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use crate::interrupt;
|
use crate::interrupt;
|
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pub struct ExtiPin<T: gpio::ExtiPin + WithInterrupt> {
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pub struct ExtiPin<T: Instance> {
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pin: T,
|
pin: T,
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interrupt: T::Interrupt,
|
interrupt: T::Interrupt,
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
impl<T: gpio::ExtiPin + WithInterrupt> ExtiPin<T> {
|
impl<T: Instance> ExtiPin<T> {
|
||||||
pub fn new(mut pin: T, interrupt: T::Interrupt) -> Self {
|
pub fn new(mut pin: T, interrupt: T::Interrupt) -> Self {
|
||||||
let mut syscfg: SysCfg = unsafe { mem::transmute(()) };
|
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||||||
|
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||||||
cortex_m::interrupt::free(|_| {
|
cortex_m::interrupt::free(|_| {
|
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pin.make_interrupt_source(&mut syscfg);
|
pin.make_source();
|
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});
|
});
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||||||
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Self { pin, interrupt }
|
Self { pin, interrupt }
|
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}
|
}
|
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}
|
}
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||||||
impl<T: gpio::ExtiPin + WithInterrupt + digital::OutputPin> digital::OutputPin for ExtiPin<T> {
|
impl<T: Instance + digital::OutputPin> digital::OutputPin for ExtiPin<T> {
|
||||||
type Error = T::Error;
|
type Error = T::Error;
|
||||||
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||||||
fn set_low(&mut self) -> Result<(), Self::Error> {
|
fn set_low(&mut self) -> Result<(), Self::Error> {
|
||||||
@ -43,9 +41,7 @@ impl<T: gpio::ExtiPin + WithInterrupt + digital::OutputPin> digital::OutputPin f
|
|||||||
}
|
}
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}
|
}
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||||||
|
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||||||
impl<T: gpio::ExtiPin + WithInterrupt + digital::StatefulOutputPin> digital::StatefulOutputPin
|
impl<T: Instance + digital::StatefulOutputPin> digital::StatefulOutputPin for ExtiPin<T> {
|
||||||
for ExtiPin<T>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
fn is_set_low(&self) -> Result<bool, Self::Error> {
|
fn is_set_low(&self) -> Result<bool, Self::Error> {
|
||||||
self.pin.is_set_low()
|
self.pin.is_set_low()
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -55,9 +51,7 @@ impl<T: gpio::ExtiPin + WithInterrupt + digital::StatefulOutputPin> digital::Sta
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|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
impl<T: gpio::ExtiPin + WithInterrupt + digital::ToggleableOutputPin> digital::ToggleableOutputPin
|
impl<T: Instance + digital::ToggleableOutputPin> digital::ToggleableOutputPin for ExtiPin<T> {
|
||||||
for ExtiPin<T>
|
|
||||||
{
|
|
||||||
type Error = T::Error;
|
type Error = T::Error;
|
||||||
|
|
||||||
fn toggle(&mut self) -> Result<(), Self::Error> {
|
fn toggle(&mut self) -> Result<(), Self::Error> {
|
||||||
@ -65,7 +59,7 @@ impl<T: gpio::ExtiPin + WithInterrupt + digital::ToggleableOutputPin> digital::T
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
impl<T: gpio::ExtiPin + WithInterrupt + digital::InputPin> digital::InputPin for ExtiPin<T> {
|
impl<T: Instance + digital::InputPin> digital::InputPin for ExtiPin<T> {
|
||||||
type Error = T::Error;
|
type Error = T::Error;
|
||||||
|
|
||||||
fn is_high(&self) -> Result<bool, Self::Error> {
|
fn is_high(&self) -> Result<bool, Self::Error> {
|
||||||
@ -77,6 +71,73 @@ impl<T: gpio::ExtiPin + WithInterrupt + digital::InputPin> digital::InputPin for
|
|||||||
}
|
}
|
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}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl<T: Instance + digital::InputPin + 'static> ExtiPin<T> {
|
||||||
|
fn wait_for_state<'a>(self: Pin<&'a mut Self>, state: bool) -> impl Future<Output = ()> + 'a {
|
||||||
|
let s = unsafe { self.get_unchecked_mut() };
|
||||||
|
|
||||||
|
s.pin.clear_pending_bit();
|
||||||
|
async move {
|
||||||
|
let fut = InterruptFuture::new(&mut s.interrupt);
|
||||||
|
let pin = &mut s.pin;
|
||||||
|
cortex_m::interrupt::free(|_| {
|
||||||
|
pin.trigger_edge(if state {
|
||||||
|
EdgeOption::Rising
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
EdgeOption::Falling
|
||||||
|
});
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
if (state && s.pin.is_high().unwrap_or(false))
|
||||||
|
|| (!state && s.pin.is_low().unwrap_or(false))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fut.await;
|
||||||
|
|
||||||
|
s.pin.clear_pending_bit();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl<T: Instance + 'static> ExtiPin<T> {
|
||||||
|
fn wait_for_edge<'a>(
|
||||||
|
self: Pin<&'a mut Self>,
|
||||||
|
state: EdgeOption,
|
||||||
|
) -> impl Future<Output = ()> + 'a {
|
||||||
|
let s = unsafe { self.get_unchecked_mut() };
|
||||||
|
|
||||||
|
s.pin.clear_pending_bit();
|
||||||
|
async move {
|
||||||
|
let fut = InterruptFuture::new(&mut s.interrupt);
|
||||||
|
let pin = &mut s.pin;
|
||||||
|
cortex_m::interrupt::free(|_| {
|
||||||
|
pin.trigger_edge(state);
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
fut.await;
|
||||||
|
|
||||||
|
s.pin.clear_pending_bit();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl<T: Instance + digital::InputPin + 'static> WaitForHigh for ExtiPin<T> {
|
||||||
|
type Future<'a> = impl Future<Output = ()> + 'a;
|
||||||
|
|
||||||
|
fn wait_for_high<'a>(self: Pin<&'a mut Self>) -> Self::Future<'a> {
|
||||||
|
self.wait_for_state(true)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl<T: Instance + digital::InputPin + 'static> WaitForLow for ExtiPin<T> {
|
||||||
|
type Future<'a> = impl Future<Output = ()> + 'a;
|
||||||
|
|
||||||
|
fn wait_for_low<'a>(self: Pin<&'a mut Self>) -> Self::Future<'a> {
|
||||||
|
self.wait_for_state(false)
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
Irq Handler Description
|
Irq Handler Description
|
||||||
EXTI0_IRQn EXTI0_IRQHandler Handler for pins connected to line 0
|
EXTI0_IRQn EXTI0_IRQHandler Handler for pins connected to line 0
|
||||||
@ -88,49 +149,27 @@ impl<T: gpio::ExtiPin + WithInterrupt + digital::InputPin> digital::InputPin for
|
|||||||
EXTI15_10_IRQn EXTI15_10_IRQHandler Handler for pins connected to line 10 to 15
|
EXTI15_10_IRQn EXTI15_10_IRQHandler Handler for pins connected to line 10 to 15
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
impl<T: gpio::ExtiPin + WithInterrupt + 'static> WaitForRisingEdge for ExtiPin<T> {
|
impl<T: Instance + 'static> WaitForRisingEdge for ExtiPin<T> {
|
||||||
type Future<'a> = impl Future<Output = ()> + 'a;
|
type Future<'a> = impl Future<Output = ()> + 'a;
|
||||||
|
|
||||||
fn wait_for_rising_edge<'a>(self: Pin<&'a mut Self>) -> Self::Future<'a> {
|
fn wait_for_rising_edge<'a>(self: Pin<&'a mut Self>) -> Self::Future<'a> {
|
||||||
let s = unsafe { self.get_unchecked_mut() };
|
self.wait_for_edge(EdgeOption::Rising)
|
||||||
|
|
||||||
s.pin.clear_interrupt_pending_bit();
|
|
||||||
async move {
|
|
||||||
let fut = InterruptFuture::new(&mut s.interrupt);
|
|
||||||
let pin = &mut s.pin;
|
|
||||||
cortex_m::interrupt::free(|_| {
|
|
||||||
let mut exti: EXTI = unsafe { mem::transmute(()) };
|
|
||||||
|
|
||||||
pin.trigger_on_edge(&mut exti, Edge::RISING);
|
|
||||||
pin.enable_interrupt(&mut exti);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
fut.await;
|
|
||||||
|
|
||||||
s.pin.clear_interrupt_pending_bit();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
impl<T: gpio::ExtiPin + WithInterrupt + 'static> WaitForFallingEdge for ExtiPin<T> {
|
impl<T: Instance + 'static> WaitForFallingEdge for ExtiPin<T> {
|
||||||
type Future<'a> = impl Future<Output = ()> + 'a;
|
type Future<'a> = impl Future<Output = ()> + 'a;
|
||||||
|
|
||||||
fn wait_for_falling_edge<'a>(self: Pin<&'a mut Self>) -> Self::Future<'a> {
|
fn wait_for_falling_edge<'a>(self: Pin<&'a mut Self>) -> Self::Future<'a> {
|
||||||
let s = unsafe { self.get_unchecked_mut() };
|
self.wait_for_edge(EdgeOption::Falling)
|
||||||
|
|
||||||
s.pin.clear_interrupt_pending_bit();
|
|
||||||
async move {
|
|
||||||
let fut = InterruptFuture::new(&mut s.interrupt);
|
|
||||||
let pin = &mut s.pin;
|
|
||||||
cortex_m::interrupt::free(|_| {
|
|
||||||
let mut exti: EXTI = unsafe { mem::transmute(()) };
|
|
||||||
|
|
||||||
pin.trigger_on_edge(&mut exti, Edge::FALLING);
|
|
||||||
pin.enable_interrupt(&mut exti);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
fut.await;
|
|
||||||
|
|
||||||
s.pin.clear_interrupt_pending_bit();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
impl<T: Instance + 'static> WaitForAnyEdge for ExtiPin<T> {
|
||||||
|
type Future<'a> = impl Future<Output = ()> + 'a;
|
||||||
|
|
||||||
|
fn wait_for_any_edge<'a>(self: Pin<&'a mut Self>) -> Self::Future<'a> {
|
||||||
|
self.wait_for_edge(EdgeOption::RisingFalling)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -138,10 +177,23 @@ mod private {
|
|||||||
pub trait Sealed {}
|
pub trait Sealed {}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[derive(Copy, Clone)]
|
||||||
|
pub enum EdgeOption {
|
||||||
|
Rising,
|
||||||
|
Falling,
|
||||||
|
RisingFalling,
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
pub trait WithInterrupt: private::Sealed {
|
pub trait WithInterrupt: private::Sealed {
|
||||||
type Interrupt: interrupt::Interrupt;
|
type Interrupt: interrupt::Interrupt;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pub trait Instance: WithInterrupt {
|
||||||
|
fn make_source(&mut self);
|
||||||
|
fn clear_pending_bit(&mut self);
|
||||||
|
fn trigger_edge(&mut self, edge: EdgeOption);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
macro_rules! exti {
|
macro_rules! exti {
|
||||||
($set:ident, [
|
($set:ident, [
|
||||||
$($INT:ident => $pin:ident,)+
|
$($INT:ident => $pin:ident,)+
|
||||||
@ -151,8 +203,90 @@ macro_rules! exti {
|
|||||||
impl<T> WithInterrupt for gpio::$set::$pin<T> {
|
impl<T> WithInterrupt for gpio::$set::$pin<T> {
|
||||||
type Interrupt = interrupt::$INT;
|
type Interrupt = interrupt::$INT;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
)+
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#[cfg(any(
|
||||||
|
feature = "stm32f401",
|
||||||
|
feature = "stm32f405",
|
||||||
|
feature = "stm32f407",
|
||||||
|
feature = "stm32f410",
|
||||||
|
feature = "stm32f411",
|
||||||
|
feature = "stm32f412",
|
||||||
|
feature = "stm32f413",
|
||||||
|
feature = "stm32f415",
|
||||||
|
feature = "stm32f417",
|
||||||
|
feature = "stm32f423",
|
||||||
|
feature = "stm32f427",
|
||||||
|
feature = "stm32f429",
|
||||||
|
feature = "stm32f437",
|
||||||
|
feature = "stm32f439",
|
||||||
|
feature = "stm32f446",
|
||||||
|
feature = "stm32f469",
|
||||||
|
feature = "stm32f479",
|
||||||
|
))]
|
||||||
|
impl<T> Instance for gpio::$set::$pin<gpio::Input<T>> {
|
||||||
|
fn make_source(&mut self) {
|
||||||
|
use crate::hal::{gpio::Edge, gpio::ExtiPin, syscfg::SysCfg};
|
||||||
|
use crate::pac::EXTI;
|
||||||
|
let mut syscfg: SysCfg = unsafe { mem::transmute(()) };
|
||||||
|
self.make_interrupt_source(&mut syscfg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn clear_pending_bit(&mut self) {
|
||||||
|
use crate::hal::{gpio::Edge, gpio::ExtiPin, syscfg::SysCfg};
|
||||||
|
|
||||||
|
self.clear_interrupt_pending_bit();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn trigger_edge(&mut self, edge: EdgeOption) {
|
||||||
|
use crate::hal::{gpio::Edge, gpio::ExtiPin, syscfg::SysCfg};
|
||||||
|
use crate::pac::EXTI;
|
||||||
|
let mut exti: EXTI = unsafe { mem::transmute(()) };
|
||||||
|
let edge = match edge {
|
||||||
|
EdgeOption::Falling => Edge::FALLING,
|
||||||
|
EdgeOption::Rising => Edge::RISING,
|
||||||
|
EdgeOption::RisingFalling => Edge::RISING_FALLING,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
self.trigger_on_edge(&mut exti, edge);
|
||||||
|
self.enable_interrupt(&mut exti);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#[cfg(any(feature = "stm32l0x1", feature = "stm32l0x2", feature = "stm32l0x3",))]
|
||||||
|
impl<T> Instance for gpio::$set::$pin<T> {
|
||||||
|
fn make_source(&mut self) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn clear_pending_bit(&mut self) {
|
||||||
|
use crate::hal::{
|
||||||
|
exti::{Exti, ExtiLine, GpioLine, TriggerEdge},
|
||||||
|
syscfg::SYSCFG,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
Exti::unpend(GpioLine::from_raw_line(self.pin_number()).unwrap());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
fn trigger_edge(&mut self, edge: EdgeOption) {
|
||||||
|
use crate::hal::{
|
||||||
|
exti::{Exti, ExtiLine, GpioLine, TriggerEdge},
|
||||||
|
syscfg::SYSCFG,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
use crate::pac::EXTI;
|
||||||
|
|
||||||
|
let edge = match edge {
|
||||||
|
EdgeOption::Falling => TriggerEdge::Falling,
|
||||||
|
EdgeOption::Rising => TriggerEdge::Rising,
|
||||||
|
EdgeOption::RisingFalling => TriggerEdge::Both,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
let exti: EXTI = unsafe { mem::transmute(()) };
|
||||||
|
let mut exti = Exti::new(exti);
|
||||||
|
let port = self.port();
|
||||||
|
let mut syscfg: SYSCFG = unsafe { mem::transmute(()) };
|
||||||
|
let line = GpioLine::from_raw_line(self.pin_number()).unwrap();
|
||||||
|
exti.listen_gpio(&mut syscfg, port, line, edge);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
)+
|
||||||
};
|
};
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -533,3 +667,111 @@ exti!(gpiok, [
|
|||||||
EXTI9_5 => PK6,
|
EXTI9_5 => PK6,
|
||||||
EXTI9_5 => PK7,
|
EXTI9_5 => PK7,
|
||||||
]);
|
]);
|
||||||
|
|
||||||
|
#[cfg(any(feature = "stm32l0x1", feature = "stm32l0x2", feature = "stm32l0x3",))]
|
||||||
|
exti!(gpioa, [
|
||||||
|
EXTI0_1 => PA0,
|
||||||
|
EXTI0_1 => PA1,
|
||||||
|
EXTI2_3 => PA2,
|
||||||
|
EXTI2_3 => PA3,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PA4,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PA5,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PA6,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PA7,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PA8,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PA9,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PA10,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PA11,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PA12,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PA13,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PA14,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PA15,
|
||||||
|
]);
|
||||||
|
|
||||||
|
#[cfg(any(feature = "stm32l0x1", feature = "stm32l0x2", feature = "stm32l0x3",))]
|
||||||
|
exti!(gpiob, [
|
||||||
|
EXTI0_1 => PB0,
|
||||||
|
EXTI0_1 => PB1,
|
||||||
|
EXTI2_3 => PB2,
|
||||||
|
EXTI2_3 => PB3,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PB4,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PB5,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PB6,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PB7,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PB8,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PB9,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PB10,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PB11,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PB12,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PB13,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PB14,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PB15,
|
||||||
|
]);
|
||||||
|
|
||||||
|
#[cfg(any(feature = "stm32l0x1", feature = "stm32l0x2", feature = "stm32l0x3",))]
|
||||||
|
exti!(gpioc, [
|
||||||
|
EXTI0_1 => PC0,
|
||||||
|
EXTI0_1 => PC1,
|
||||||
|
EXTI2_3 => PC2,
|
||||||
|
EXTI2_3 => PC3,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PC4,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PC5,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PC6,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PC7,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PC8,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PC9,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PC10,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PC11,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PC12,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PC13,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PC14,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PC15,
|
||||||
|
]);
|
||||||
|
|
||||||
|
#[cfg(any(feature = "stm32l0x1", feature = "stm32l0x2", feature = "stm32l0x3",))]
|
||||||
|
exti!(gpiod, [
|
||||||
|
EXTI0_1 => PD0,
|
||||||
|
EXTI0_1 => PD1,
|
||||||
|
EXTI2_3 => PD2,
|
||||||
|
EXTI2_3 => PD3,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PD4,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PD5,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PD6,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PD7,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PD8,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PD9,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PD10,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PD11,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PD12,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PD13,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PD14,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PD15,
|
||||||
|
]);
|
||||||
|
|
||||||
|
#[cfg(any(feature = "stm32l0x1", feature = "stm32l0x2", feature = "stm32l0x3",))]
|
||||||
|
exti!(gpioe, [
|
||||||
|
EXTI0_1 => PE0,
|
||||||
|
EXTI0_1 => PE1,
|
||||||
|
EXTI2_3 => PE2,
|
||||||
|
EXTI2_3 => PE3,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PE4,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PE5,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PE6,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PE7,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PE8,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PE9,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PE10,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PE11,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PE12,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PE13,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PE14,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PE15,
|
||||||
|
]);
|
||||||
|
|
||||||
|
#[cfg(any(feature = "stm32l0x1", feature = "stm32l0x2", feature = "stm32l0x3",))]
|
||||||
|
exti!(gpioh, [
|
||||||
|
EXTI0_1 => PH0,
|
||||||
|
EXTI0_1 => PH1,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PH9,
|
||||||
|
EXTI4_15 => PH10,
|
||||||
|
]);
|
@ -32,4 +32,5 @@ pub use {stm32l0xx_hal as hal, stm32l0xx_hal::pac};
|
|||||||
|
|
||||||
pub mod fmt;
|
pub mod fmt;
|
||||||
|
|
||||||
|
pub mod exti;
|
||||||
pub mod interrupt;
|
pub mod interrupt;
|
||||||
|
@ -307,11 +307,10 @@ compile_error!(
|
|||||||
"Multile chip features activated. You must activate exactly one of the following features: "
|
"Multile chip features activated. You must activate exactly one of the following features: "
|
||||||
);
|
);
|
||||||
|
|
||||||
pub use embassy_stm32::{fmt, hal, interrupt, pac};
|
pub use embassy_stm32::{exti, fmt, hal, interrupt, pac};
|
||||||
|
|
||||||
#[cfg(not(any(feature = "stm32f401", feature = "stm32f410", feature = "stm32f411",)))]
|
#[cfg(not(any(feature = "stm32f401", feature = "stm32f410", feature = "stm32f411",)))]
|
||||||
pub mod can;
|
pub mod can;
|
||||||
pub mod exti;
|
|
||||||
#[cfg(not(feature = "stm32f410"))]
|
#[cfg(not(feature = "stm32f410"))]
|
||||||
pub mod qei;
|
pub mod qei;
|
||||||
pub mod rtc;
|
pub mod rtc;
|
||||||
|
@ -1,268 +0,0 @@
|
|||||||
use core::future::Future;
|
|
||||||
use core::mem;
|
|
||||||
use core::pin::Pin;
|
|
||||||
|
|
||||||
use embassy::traits::gpio::{
|
|
||||||
WaitForAnyEdge, WaitForFallingEdge, WaitForHigh, WaitForLow, WaitForRisingEdge,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
use embassy::util::InterruptFuture;
|
|
||||||
|
|
||||||
use crate::hal::{
|
|
||||||
exti::{Exti, ExtiLine, GpioLine, TriggerEdge},
|
|
||||||
gpio,
|
|
||||||
syscfg::SYSCFG,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
use crate::interrupt;
|
|
||||||
use crate::pac::EXTI;
|
|
||||||
use embedded_hal::digital::v2::InputPin;
|
|
||||||
|
|
||||||
pub struct ExtiPin<T: PinWithInterrupt> {
|
|
||||||
pin: T,
|
|
||||||
interrupt: T::Interrupt,
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl<T: PinWithInterrupt + 'static> ExtiPin<T> {
|
|
||||||
pub fn new(pin: T, interrupt: T::Interrupt) -> ExtiPin<T> {
|
|
||||||
ExtiPin { pin, interrupt }
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fn wait_for_edge<'a>(
|
|
||||||
self: Pin<&'a mut Self>,
|
|
||||||
edge: TriggerEdge,
|
|
||||||
) -> impl Future<Output = ()> + 'a {
|
|
||||||
let line = self.pin.line();
|
|
||||||
let s = unsafe { self.get_unchecked_mut() };
|
|
||||||
|
|
||||||
Exti::unpend(line);
|
|
||||||
|
|
||||||
async move {
|
|
||||||
let exti: EXTI = unsafe { mem::transmute(()) };
|
|
||||||
let mut exti = Exti::new(exti);
|
|
||||||
|
|
||||||
let fut = InterruptFuture::new(&mut s.interrupt);
|
|
||||||
|
|
||||||
let port = s.pin.port();
|
|
||||||
cortex_m::interrupt::free(|_| {
|
|
||||||
let mut syscfg: SYSCFG = unsafe { mem::transmute(()) };
|
|
||||||
exti.listen_gpio(&mut syscfg, port, line, edge);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
fut.await;
|
|
||||||
|
|
||||||
Exti::unpend(line);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl<T: InputPin + PinWithInterrupt + 'static> ExtiPin<T> {
|
|
||||||
fn wait_for_state<'a>(self: Pin<&'a mut Self>, state: bool) -> impl Future<Output = ()> + 'a {
|
|
||||||
let line = self.pin.line();
|
|
||||||
let s = unsafe { self.get_unchecked_mut() };
|
|
||||||
|
|
||||||
Exti::unpend(line);
|
|
||||||
|
|
||||||
async move {
|
|
||||||
let exti: EXTI = unsafe { mem::transmute(()) };
|
|
||||||
let mut exti = Exti::new(exti);
|
|
||||||
|
|
||||||
let fut = InterruptFuture::new(&mut s.interrupt);
|
|
||||||
|
|
||||||
let port = s.pin.port();
|
|
||||||
cortex_m::interrupt::free(|_| {
|
|
||||||
let mut syscfg: SYSCFG = unsafe { mem::transmute(()) };
|
|
||||||
let edge = if state {
|
|
||||||
TriggerEdge::Rising
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
TriggerEdge::Falling
|
|
||||||
};
|
|
||||||
exti.listen_gpio(&mut syscfg, port, line, edge);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
let pin_has_state = if state {
|
|
||||||
s.pin.is_high()
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
s.pin.is_low()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
.unwrap_or(false);
|
|
||||||
if pin_has_state {
|
|
||||||
return ();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
fut.await;
|
|
||||||
|
|
||||||
Exti::unpend(line);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl<T: PinWithInterrupt + 'static> WaitForRisingEdge for ExtiPin<T> {
|
|
||||||
type Future<'a> = impl Future<Output = ()> + 'a;
|
|
||||||
|
|
||||||
fn wait_for_rising_edge<'a>(self: Pin<&'a mut Self>) -> Self::Future<'a> {
|
|
||||||
self.wait_for_edge(TriggerEdge::Rising)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl<T: PinWithInterrupt + 'static> WaitForFallingEdge for ExtiPin<T> {
|
|
||||||
type Future<'a> = impl Future<Output = ()> + 'a;
|
|
||||||
|
|
||||||
fn wait_for_falling_edge<'a>(self: Pin<&'a mut Self>) -> Self::Future<'a> {
|
|
||||||
self.wait_for_edge(TriggerEdge::Falling)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl<T: PinWithInterrupt + 'static> WaitForAnyEdge for ExtiPin<T> {
|
|
||||||
type Future<'a> = impl Future<Output = ()> + 'a;
|
|
||||||
|
|
||||||
fn wait_for_any_edge<'a>(self: Pin<&'a mut Self>) -> Self::Future<'a> {
|
|
||||||
self.wait_for_edge(TriggerEdge::Both)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl<T: InputPin + PinWithInterrupt + 'static> WaitForHigh for ExtiPin<T> {
|
|
||||||
type Future<'a> = impl Future<Output = ()> + 'a;
|
|
||||||
|
|
||||||
fn wait_for_high<'a>(self: Pin<&'a mut Self>) -> Self::Future<'a> {
|
|
||||||
self.wait_for_state(true)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
impl<T: InputPin + PinWithInterrupt + 'static> WaitForLow for ExtiPin<T> {
|
|
||||||
type Future<'a> = impl Future<Output = ()> + 'a;
|
|
||||||
|
|
||||||
fn wait_for_low<'a>(self: Pin<&'a mut Self>) -> Self::Future<'a> {
|
|
||||||
self.wait_for_state(false)
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
mod private {
|
|
||||||
pub trait Sealed {}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
pub trait PinWithInterrupt: private::Sealed {
|
|
||||||
type Interrupt: interrupt::Interrupt;
|
|
||||||
fn port(&self) -> gpio::Port;
|
|
||||||
fn line(&self) -> GpioLine;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
macro_rules! exti {
|
|
||||||
($set:ident, [
|
|
||||||
$($INT:ident => $pin:ident,)+
|
|
||||||
]) => {
|
|
||||||
$(
|
|
||||||
impl<T> private::Sealed for gpio::$set::$pin<T> {}
|
|
||||||
impl<T> PinWithInterrupt for gpio::$set::$pin<T> {
|
|
||||||
type Interrupt = interrupt::$INT;
|
|
||||||
fn port(&self) -> gpio::Port {
|
|
||||||
self.port()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
fn line(&self) -> GpioLine {
|
|
||||||
GpioLine::from_raw_line(self.pin_number()).unwrap()
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
)+
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
exti!(gpioa, [
|
|
||||||
EXTI0_1 => PA0,
|
|
||||||
EXTI0_1 => PA1,
|
|
||||||
EXTI2_3 => PA2,
|
|
||||||
EXTI2_3 => PA3,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PA4,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PA5,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PA6,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PA7,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PA8,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PA9,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PA10,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PA11,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PA12,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PA13,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PA14,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PA15,
|
|
||||||
]);
|
|
||||||
|
|
||||||
exti!(gpiob, [
|
|
||||||
EXTI0_1 => PB0,
|
|
||||||
EXTI0_1 => PB1,
|
|
||||||
EXTI2_3 => PB2,
|
|
||||||
EXTI2_3 => PB3,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PB4,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PB5,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PB6,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PB7,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PB8,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PB9,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PB10,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PB11,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PB12,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PB13,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PB14,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PB15,
|
|
||||||
]);
|
|
||||||
|
|
||||||
exti!(gpioc, [
|
|
||||||
EXTI0_1 => PC0,
|
|
||||||
EXTI0_1 => PC1,
|
|
||||||
EXTI2_3 => PC2,
|
|
||||||
EXTI2_3 => PC3,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PC4,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PC5,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PC6,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PC7,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PC8,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PC9,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PC10,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PC11,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PC12,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PC13,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PC14,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PC15,
|
|
||||||
]);
|
|
||||||
|
|
||||||
exti!(gpiod, [
|
|
||||||
EXTI0_1 => PD0,
|
|
||||||
EXTI0_1 => PD1,
|
|
||||||
EXTI2_3 => PD2,
|
|
||||||
EXTI2_3 => PD3,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PD4,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PD5,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PD6,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PD7,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PD8,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PD9,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PD10,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PD11,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PD12,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PD13,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PD14,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PD15,
|
|
||||||
]);
|
|
||||||
|
|
||||||
exti!(gpioe, [
|
|
||||||
EXTI0_1 => PE0,
|
|
||||||
EXTI0_1 => PE1,
|
|
||||||
EXTI2_3 => PE2,
|
|
||||||
EXTI2_3 => PE3,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PE4,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PE5,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PE6,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PE7,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PE8,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PE9,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PE10,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PE11,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PE12,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PE13,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PE14,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PE15,
|
|
||||||
]);
|
|
||||||
|
|
||||||
exti!(gpioh, [
|
|
||||||
EXTI0_1 => PH0,
|
|
||||||
EXTI0_1 => PH1,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PH9,
|
|
||||||
EXTI4_15 => PH10,
|
|
||||||
]);
|
|
@ -19,6 +19,4 @@ compile_error!(
|
|||||||
"Multile chip features activated. You must activate exactly one of the following features: "
|
"Multile chip features activated. You must activate exactly one of the following features: "
|
||||||
);
|
);
|
||||||
|
|
||||||
pub use embassy_stm32::{fmt, hal, interrupt, pac};
|
pub use embassy_stm32::{exti, fmt, hal, interrupt, pac};
|
||||||
|
|
||||||
pub mod exti;
|
|
||||||
|
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