fmt: make all macros macro_rules
so scoping is consistent.
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4dda7be968
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e7dc5c0939
@ -1,69 +1,170 @@
|
||||
#![macro_use]
|
||||
#![allow(clippy::module_inception)]
|
||||
#![allow(unused)]
|
||||
#![allow(unused_macros)]
|
||||
|
||||
#[cfg(all(feature = "defmt", feature = "log"))]
|
||||
compile_error!("You may not enable both `defmt` and `log` features.");
|
||||
|
||||
pub use fmt::*;
|
||||
macro_rules! assert {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! assert_eq {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert_eq!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert_eq!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! assert_ne {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert_ne!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert_ne!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert_eq {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert_eq!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert_eq!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert_ne {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert_ne!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert_ne!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! todo {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::todo!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::todo!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! unreachable {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::unreachable!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::unreachable!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! panic {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::panic!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::panic!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! trace {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::trace!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::trace!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(fevature = "log")]
|
||||
log::debug!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! info {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::info!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::info!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! warn {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::warn!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::warn!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! error {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::error!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::error!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
mod fmt {
|
||||
pub use defmt::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, error,
|
||||
info, panic, todo, trace, unreachable, unwrap, warn,
|
||||
macro_rules! unwrap {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
defmt::unwrap!($($x)*)
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
mod fmt {
|
||||
pub use core::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, panic, todo,
|
||||
unreachable,
|
||||
};
|
||||
pub use log::{debug, error, info, trace, warn};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(not(any(feature = "defmt", feature = "log")))]
|
||||
mod fmt {
|
||||
#![macro_use]
|
||||
|
||||
pub use core::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, panic, todo,
|
||||
unreachable,
|
||||
};
|
||||
|
||||
macro_rules! trace {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! info {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! warn {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! error {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
macro_rules! unwrap {
|
||||
($arg:expr) => {
|
||||
|
@ -1,5 +1,3 @@
|
||||
use crate::fmt::assert;
|
||||
|
||||
pub struct RingBuffer<'a> {
|
||||
buf: &'a mut [u8],
|
||||
start: usize,
|
||||
|
@ -4,7 +4,6 @@ use smoltcp::time::Instant;
|
||||
|
||||
use super::*;
|
||||
use crate::device::LinkState;
|
||||
use crate::fmt::*;
|
||||
use crate::{Interface, SocketSet};
|
||||
|
||||
pub struct DhcpConfigurator {
|
||||
|
@ -2,7 +2,6 @@ use heapless::Vec;
|
||||
use smoltcp::time::Instant;
|
||||
use smoltcp::wire::{Ipv4Address, Ipv4Cidr};
|
||||
|
||||
use crate::fmt::*;
|
||||
use crate::{Interface, SocketSet};
|
||||
|
||||
mod statik;
|
||||
|
@ -1,7 +1,6 @@
|
||||
use smoltcp::time::Instant;
|
||||
|
||||
use super::*;
|
||||
use crate::fmt::*;
|
||||
use crate::{Interface, SocketSet};
|
||||
|
||||
pub struct StaticConfigurator {
|
||||
|
@ -3,7 +3,6 @@ use smoltcp::phy::Device as SmolDevice;
|
||||
use smoltcp::phy::DeviceCapabilities;
|
||||
use smoltcp::time::Instant as SmolInstant;
|
||||
|
||||
use crate::fmt::*;
|
||||
use crate::packet_pool::PacketBoxExt;
|
||||
use crate::Result;
|
||||
use crate::{Packet, PacketBox, PacketBuf};
|
||||
|
@ -1,74 +1,171 @@
|
||||
#![macro_use]
|
||||
#![allow(unused_macros)]
|
||||
|
||||
#[cfg(all(feature = "defmt", feature = "log"))]
|
||||
compile_error!("You may not enable both `defmt` and `log` features.");
|
||||
|
||||
pub use fmt::*;
|
||||
macro_rules! assert {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! assert_eq {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert_eq!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert_eq!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! assert_ne {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert_ne!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert_ne!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert_eq {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert_eq!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert_eq!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert_ne {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert_ne!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert_ne!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! todo {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::todo!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::todo!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! unreachable {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::unreachable!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::unreachable!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! panic {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::panic!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::panic!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! trace {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::trace!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::trace!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(fevature = "log")]
|
||||
log::debug!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! info {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::info!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::info!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! warn {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::warn!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::warn!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! error {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::error!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::error!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
mod fmt {
|
||||
pub use defmt::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, error,
|
||||
info, panic, todo, trace, unreachable, unwrap, warn,
|
||||
macro_rules! unwrap {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
defmt::unwrap!($($x)*)
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
mod fmt {
|
||||
pub use core::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, panic, todo,
|
||||
unreachable,
|
||||
};
|
||||
pub use log::{debug, error, info, trace, warn};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(not(any(feature = "defmt", feature = "log")))]
|
||||
mod fmt {
|
||||
#![macro_use]
|
||||
|
||||
pub use core::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, panic, todo,
|
||||
unreachable,
|
||||
};
|
||||
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! trace {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! debug {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! info {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! warn {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! error {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! unwrap {
|
||||
($arg:expr) => {
|
||||
match $crate::fmt::Try::into_result($arg) {
|
||||
|
@ -20,7 +20,6 @@ use smoltcp::wire::{IpAddress, IpCidr, Ipv4Address, Ipv4Cidr};
|
||||
use crate::config::Configurator;
|
||||
use crate::config::Event;
|
||||
use crate::device::{Device, DeviceAdapter, LinkState};
|
||||
use crate::fmt::*;
|
||||
use crate::{Interface, SocketSet};
|
||||
|
||||
const ADDRESSES_LEN: usize = 1;
|
||||
|
@ -11,7 +11,6 @@ use smoltcp::time::Duration;
|
||||
use smoltcp::wire::IpEndpoint;
|
||||
|
||||
use super::stack::Stack;
|
||||
use crate::fmt::*;
|
||||
use crate::{Error, Result};
|
||||
|
||||
pub struct TcpSocket<'a> {
|
||||
|
@ -11,7 +11,6 @@ use embassy_extras::peripheral::{PeripheralMutex, PeripheralState};
|
||||
use embassy_extras::ring_buffer::RingBuffer;
|
||||
use embassy_extras::{low_power_wait_until, unborrow};
|
||||
|
||||
use crate::fmt::{panic, *};
|
||||
use crate::gpio::sealed::Pin as _;
|
||||
use crate::gpio::{OptionalPin as GpioOptionalPin, Pin as GpioPin};
|
||||
use crate::pac;
|
||||
|
@ -1,69 +1,170 @@
|
||||
#![macro_use]
|
||||
#![allow(clippy::module_inception)]
|
||||
#![allow(unused)]
|
||||
#![allow(unused_macros)]
|
||||
|
||||
#[cfg(all(feature = "defmt", feature = "log"))]
|
||||
compile_error!("You may not enable both `defmt` and `log` features.");
|
||||
|
||||
pub use fmt::*;
|
||||
macro_rules! assert {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! assert_eq {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert_eq!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert_eq!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! assert_ne {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert_ne!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert_ne!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert_eq {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert_eq!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert_eq!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert_ne {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert_ne!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert_ne!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! todo {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::todo!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::todo!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! unreachable {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::unreachable!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::unreachable!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! panic {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::panic!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::panic!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! trace {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::trace!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::trace!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(fevature = "log")]
|
||||
log::debug!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! info {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::info!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::info!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! warn {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::warn!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::warn!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! error {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::error!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::error!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
mod fmt {
|
||||
pub use defmt::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, error,
|
||||
info, panic, todo, trace, unreachable, unwrap, warn,
|
||||
macro_rules! unwrap {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
defmt::unwrap!($($x)*)
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
mod fmt {
|
||||
pub use core::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, panic, todo,
|
||||
unreachable,
|
||||
};
|
||||
pub use log::{debug, error, info, trace, warn};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(not(any(feature = "defmt", feature = "log")))]
|
||||
mod fmt {
|
||||
#![macro_use]
|
||||
|
||||
pub use core::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, panic, todo,
|
||||
unreachable,
|
||||
};
|
||||
|
||||
macro_rules! trace {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! info {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! warn {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! error {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
macro_rules! unwrap {
|
||||
($arg:expr) => {
|
||||
|
@ -6,7 +6,6 @@ use core::sync::atomic::{compiler_fence, Ordering};
|
||||
use embassy::util::Unborrow;
|
||||
use embassy_extras::unborrow;
|
||||
|
||||
use crate::fmt::{unreachable, *};
|
||||
use crate::gpio::sealed::Pin as _;
|
||||
use crate::gpio::OptionalPin as GpioOptionalPin;
|
||||
use crate::interrupt::Interrupt;
|
||||
|
@ -10,7 +10,6 @@ use embassy::util::{AtomicWaker, DropBomb, Unborrow};
|
||||
use embassy_extras::unborrow;
|
||||
use futures::future::poll_fn;
|
||||
|
||||
use crate::fmt::{assert, assert_eq, *};
|
||||
use crate::gpio::sealed::Pin as _;
|
||||
use crate::gpio::{self, Pin as GpioPin};
|
||||
use crate::pac;
|
||||
|
@ -11,10 +11,10 @@ use embassy_extras::unborrow;
|
||||
use futures::future::poll_fn;
|
||||
use traits::spi::FullDuplex;
|
||||
|
||||
use crate::gpio;
|
||||
use crate::gpio::sealed::Pin as _;
|
||||
use crate::gpio::{OptionalPin, Pin as GpioPin};
|
||||
use crate::interrupt::Interrupt;
|
||||
use crate::{fmt::*, gpio};
|
||||
use crate::{pac, util::slice_in_ram_or};
|
||||
|
||||
pub use embedded_hal::spi::{Mode, Phase, Polarity, MODE_0, MODE_1, MODE_2, MODE_3};
|
||||
|
@ -18,10 +18,10 @@ use futures::future::poll_fn;
|
||||
use traits::i2c::I2c;
|
||||
|
||||
use crate::chip::{EASY_DMA_SIZE, FORCE_COPY_BUFFER_SIZE};
|
||||
use crate::gpio;
|
||||
use crate::gpio::Pin as GpioPin;
|
||||
use crate::pac;
|
||||
use crate::util::{slice_in_ram, slice_in_ram_or};
|
||||
use crate::{fmt::*, gpio};
|
||||
|
||||
pub enum Frequency {
|
||||
#[doc = "26738688: 100 kbps"]
|
||||
|
@ -13,7 +13,6 @@ use embassy_extras::unborrow;
|
||||
use futures::future::poll_fn;
|
||||
|
||||
use crate::chip::EASY_DMA_SIZE;
|
||||
use crate::fmt::{assert, panic, *};
|
||||
use crate::gpio::sealed::Pin as _;
|
||||
use crate::gpio::{self, OptionalPin as GpioOptionalPin, Pin as GpioPin};
|
||||
use crate::interrupt::Interrupt;
|
||||
|
@ -1,6 +1,5 @@
|
||||
use core::sync::atomic::{compiler_fence, Ordering};
|
||||
|
||||
use crate::fmt::assert;
|
||||
use crate::pac::dma::vals;
|
||||
use crate::{pac, peripherals};
|
||||
|
||||
|
@ -1,74 +1,171 @@
|
||||
#![macro_use]
|
||||
#![allow(unused_macros)]
|
||||
|
||||
#[cfg(all(feature = "defmt", feature = "log"))]
|
||||
compile_error!("You may not enable both `defmt` and `log` features.");
|
||||
|
||||
pub use fmt::*;
|
||||
macro_rules! assert {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! assert_eq {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert_eq!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert_eq!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! assert_ne {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert_ne!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert_ne!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert_eq {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert_eq!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert_eq!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert_ne {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert_ne!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert_ne!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! todo {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::todo!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::todo!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! unreachable {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::unreachable!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::unreachable!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! panic {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::panic!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::panic!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! trace {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::trace!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::trace!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(fevature = "log")]
|
||||
log::debug!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! info {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::info!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::info!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! warn {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::warn!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::warn!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! error {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::error!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::error!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
mod fmt {
|
||||
pub use defmt::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, error,
|
||||
info, panic, todo, trace, unreachable, unwrap, warn,
|
||||
macro_rules! unwrap {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
defmt::unwrap!($($x)*)
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
mod fmt {
|
||||
pub use core::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, panic, todo,
|
||||
unreachable,
|
||||
};
|
||||
pub use log::{debug, error, info, trace, warn};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(not(any(feature = "defmt", feature = "log")))]
|
||||
mod fmt {
|
||||
#![macro_use]
|
||||
|
||||
pub use core::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, panic, todo,
|
||||
unreachable,
|
||||
};
|
||||
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! trace {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! debug {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! info {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! warn {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! error {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
#[macro_export]
|
||||
macro_rules! unwrap {
|
||||
($arg:expr) => {
|
||||
match $crate::fmt::Try::into_result($arg) {
|
||||
|
@ -1,4 +1,3 @@
|
||||
use crate::fmt::assert;
|
||||
use crate::pac;
|
||||
|
||||
const XOSC_MHZ: u32 = 12;
|
||||
|
@ -1,5 +1,4 @@
|
||||
use crate::dac::{DacPin, Instance};
|
||||
use crate::fmt::*;
|
||||
use crate::gpio::AnyPin;
|
||||
use crate::pac::dac;
|
||||
use core::marker::PhantomData;
|
||||
|
@ -5,7 +5,6 @@ use embassy::util::AtomicWaker;
|
||||
use futures::future::poll_fn;
|
||||
|
||||
use super::*;
|
||||
use crate::fmt::assert;
|
||||
use crate::interrupt;
|
||||
use crate::pac;
|
||||
use crate::pac::dma::{regs, vals};
|
||||
|
@ -1,69 +1,170 @@
|
||||
#![macro_use]
|
||||
#![allow(clippy::module_inception)]
|
||||
#![allow(unused)]
|
||||
#![allow(unused_macros)]
|
||||
|
||||
#[cfg(all(feature = "defmt", feature = "log"))]
|
||||
compile_error!("You may not enable both `defmt` and `log` features.");
|
||||
|
||||
pub use fmt::*;
|
||||
macro_rules! assert {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! assert_eq {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert_eq!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert_eq!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! assert_ne {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert_ne!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert_ne!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert_eq {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert_eq!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert_eq!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert_ne {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert_ne!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert_ne!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! todo {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::todo!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::todo!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! unreachable {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::unreachable!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::unreachable!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! panic {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::panic!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::panic!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! trace {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::trace!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::trace!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(fevature = "log")]
|
||||
log::debug!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! info {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::info!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::info!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! warn {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::warn!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::warn!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! error {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::error!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::error!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
mod fmt {
|
||||
pub use defmt::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, error,
|
||||
info, panic, todo, trace, unreachable, unwrap, warn,
|
||||
macro_rules! unwrap {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
defmt::unwrap!($($x)*)
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
mod fmt {
|
||||
pub use core::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, panic, todo,
|
||||
unreachable,
|
||||
};
|
||||
pub use log::{debug, error, info, trace, warn};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(not(any(feature = "defmt", feature = "log")))]
|
||||
mod fmt {
|
||||
#![macro_use]
|
||||
|
||||
pub use core::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, panic, todo,
|
||||
unreachable,
|
||||
};
|
||||
|
||||
macro_rules! trace {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! info {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! warn {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! error {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
macro_rules! unwrap {
|
||||
($arg:expr) => {
|
||||
|
@ -2,7 +2,6 @@ use core::marker::PhantomData;
|
||||
|
||||
use embassy::util::Unborrow;
|
||||
|
||||
use crate::fmt::{assert, panic};
|
||||
use crate::pac::rcc::vals::Timpre;
|
||||
use crate::pac::{DBGMCU, RCC, SYSCFG};
|
||||
use crate::peripherals;
|
||||
|
@ -1,5 +1,4 @@
|
||||
use super::{Hertz, RCC};
|
||||
use crate::fmt::assert;
|
||||
|
||||
const VCO_MIN: u32 = 150_000_000;
|
||||
const VCO_MAX: u32 = 420_000_000;
|
||||
|
@ -10,7 +10,6 @@ use embassy_extras::unborrow;
|
||||
use futures::future::poll_fn;
|
||||
use sdio_host::{BusWidth, CardCapacity, CardStatus, CurrentState, SDStatus, CID, CSD, OCR, SCR};
|
||||
|
||||
use crate::fmt::*;
|
||||
use crate::interrupt::Interrupt;
|
||||
use crate::pac;
|
||||
use crate::pac::gpio::Gpio;
|
||||
@ -434,7 +433,7 @@ impl SdmmcInner {
|
||||
BusWidth::One => 0,
|
||||
BusWidth::Four => 1,
|
||||
BusWidth::Eight => 2,
|
||||
_ => self::panic!("Invalid Bus Width"),
|
||||
_ => panic!("Invalid Bus Width"),
|
||||
})
|
||||
});
|
||||
|
||||
@ -637,7 +636,7 @@ impl SdmmcInner {
|
||||
direction: Dir,
|
||||
data_transfer_timeout: u32,
|
||||
) {
|
||||
self::assert!(block_size <= 14, "Block size up to 2^14 bytes");
|
||||
assert!(block_size <= 14, "Block size up to 2^14 bytes");
|
||||
let regs = self.0;
|
||||
|
||||
let dtdir = match direction {
|
||||
@ -678,7 +677,7 @@ impl SdmmcInner {
|
||||
// Enforce AHB and SDMMC_CK clock relation. See RM0433 Rev 7
|
||||
// Section 55.5.8
|
||||
let sdmmc_bus_bandwidth = new_clock.0 * (width as u32);
|
||||
self::assert!(hclk.0 > 3 * sdmmc_bus_bandwidth / 32);
|
||||
assert!(hclk.0 > 3 * sdmmc_bus_bandwidth / 32);
|
||||
*clock = new_clock;
|
||||
|
||||
// NOTE(unsafe) We have exclusive access to the regblock
|
||||
|
@ -9,7 +9,6 @@ mod timer_queue;
|
||||
mod util;
|
||||
mod waker;
|
||||
|
||||
use crate::fmt::panic;
|
||||
use crate::interrupt::{Interrupt, InterruptExt};
|
||||
use crate::time::Alarm;
|
||||
|
||||
|
@ -24,7 +24,9 @@ pub(crate) unsafe fn from_task(p: NonNull<TaskHeader>) -> Waker {
|
||||
|
||||
pub unsafe fn task_from_waker(waker: &Waker) -> NonNull<TaskHeader> {
|
||||
let hack: &WakerHack = mem::transmute(waker);
|
||||
assert_eq!(hack.vtable, &VTABLE);
|
||||
if hack.vtable != &VTABLE {
|
||||
panic!("Found waker not created by the embassy executor. Consider enabling the `executor-agnostic` feature on the `embassy` crate.")
|
||||
}
|
||||
NonNull::new_unchecked(hack.data as *mut TaskHeader)
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -1,69 +1,170 @@
|
||||
#![macro_use]
|
||||
#![allow(clippy::module_inception)]
|
||||
#![allow(unused)]
|
||||
#![allow(unused_macros)]
|
||||
|
||||
#[cfg(all(feature = "defmt", feature = "log"))]
|
||||
compile_error!("You may not enable both `defmt` and `log` features.");
|
||||
|
||||
pub use fmt::*;
|
||||
macro_rules! assert {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! assert_eq {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert_eq!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert_eq!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! assert_ne {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::assert_ne!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::assert_ne!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert_eq {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert_eq!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert_eq!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug_assert_ne {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::debug_assert_ne!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug_assert_ne!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! todo {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::todo!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::todo!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! unreachable {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::unreachable!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::unreachable!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! panic {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
core::panic!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::panic!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! trace {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::trace!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::trace!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(fevature = "log")]
|
||||
log::debug!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::debug!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! info {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::info!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::info!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! warn {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::warn!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::warn!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! error {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
{
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
log::error!($($x)*);
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
defmt::error!($($x)*);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(feature = "defmt")]
|
||||
mod fmt {
|
||||
pub use defmt::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, error,
|
||||
info, panic, todo, trace, unreachable, unwrap, warn,
|
||||
macro_rules! unwrap {
|
||||
($($x:tt)*) => {
|
||||
defmt::unwrap!($($x)*)
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(feature = "log")]
|
||||
mod fmt {
|
||||
pub use core::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, panic, todo,
|
||||
unreachable,
|
||||
};
|
||||
pub use log::{debug, error, info, trace, warn};
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(not(any(feature = "defmt", feature = "log")))]
|
||||
mod fmt {
|
||||
#![macro_use]
|
||||
|
||||
pub use core::{
|
||||
assert, assert_eq, assert_ne, debug_assert, debug_assert_eq, debug_assert_ne, panic, todo,
|
||||
unreachable,
|
||||
};
|
||||
|
||||
macro_rules! trace {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! debug {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! info {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! warn {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
|
||||
macro_rules! error {
|
||||
($($msg:expr),+ $(,)?) => {
|
||||
()
|
||||
};
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#[cfg(not(feature = "defmt"))]
|
||||
macro_rules! unwrap {
|
||||
($arg:expr) => {
|
||||
|
@ -10,8 +10,6 @@ pub use duration::Duration;
|
||||
pub use instant::Instant;
|
||||
pub use traits::*;
|
||||
|
||||
use crate::fmt::*;
|
||||
|
||||
// TODO allow customizing, probably via Cargo features `tick-hz-32768` or something.
|
||||
pub const TICKS_PER_SECOND: u64 = 32768;
|
||||
|
||||
|
@ -1,4 +1,3 @@
|
||||
use crate::fmt::panic;
|
||||
use core::mem;
|
||||
|
||||
/// An explosive ordinance that panics if it is improperly disposed of.
|
||||
|
@ -1,8 +1,6 @@
|
||||
use core::cell::UnsafeCell;
|
||||
use critical_section::CriticalSection;
|
||||
|
||||
use crate::fmt::assert;
|
||||
|
||||
/// A "mutex" based on critical sections
|
||||
///
|
||||
/// # Safety
|
||||
|
@ -1,4 +1,3 @@
|
||||
use crate::fmt::panic;
|
||||
use core::cell::UnsafeCell;
|
||||
use core::mem;
|
||||
use core::mem::MaybeUninit;
|
||||
|
@ -9,7 +9,6 @@ use executor::raw::TaskHeader;
|
||||
use ptr::NonNull;
|
||||
|
||||
use crate::executor;
|
||||
use crate::fmt::panic;
|
||||
use crate::interrupt::{Interrupt, InterruptExt};
|
||||
|
||||
/// Synchronization primitive. Allows creating awaitable signals that may be passed between tasks.
|
||||
|
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